Informations générales

Les exosquelettes sont des machines revêtues par un humain capables d'améliorer les capacités humaines, de protéger le porteur, de lui permettre de contrôler d'autres machines à distance, de simuler un retour d'effort ou de le rééduquer (dans le cas de défaillances au niveau du système musculo-squelettique). Nous allons étudier les exosquelettes permettant d'amplifier les capacités à travers différents schémas vus en Sciences de l'Ingénieur :

Diagramme n°1 : Bête à cornes :

Diagramme Bête a cornes 

 

Diagramme n°2 : Diagramme pieuvre (graphe des intéractions) simplifié :

Diagramme Pieuvre

 

  • FP1 : Améliorer les capacités de l'utilisateur dans son environnement
  • FC1 : Ne pas blesser l'utilisateur
  • FC2 : Être convivial
  • FC3 : Rétablir l'équilibre de l'utilisateur
  • FC4 : Etre stable sur le sol
  • FC5 : Etre alimenté en énergie
  • FC6 : Respecter les normes

 

Diagramme n°3 : SADT général

Diagramme Sadt

 

Diagramme n°4 : FAST (partiel)

Fast

 

Diagramme n°5 : Chaînes d'information/d'énergie

Chaînes Diagramme

Nous pouvons cependant aborder une règle propre aux exosquelettes : en améliorant une capacité, une autre se dégrade (de manière non proportionnelle, mais plus l'amélioration sera grande et plus la dégradation le sera).

 

Sens de la visite : n°2 - La structure et l'énergie

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