Informations générales

Les exosquelettes sont des machines revêtues par un humain capables d'améliorer les capacités humaines, de protéger le porteur, de lui permettre de contrôler d'autres machines à distance, de simuler un retour d'effort ou de le rééduquer (dans le cas de défaillances au niveau du système musculo-squelettique). Nous allons étudier les exosquelettes permettant d'amplifier les capacités à travers différents schémas vus en Sciences de l'Ingénieur :

Diagramme n°1 : Bête à cornes :

Diagramme Bête a cornes 

 

Diagramme n°2 : Diagramme pieuvre (graphe des intéractions) simplifié :

Diagramme Pieuvre

 

  • FP1 : Améliorer les capacités de l'utilisateur dans son environnement
  • FC1 : Ne pas blesser l'utilisateur
  • FC2 : Être convivial
  • FC3 : Rétablir l'équilibre de l'utilisateur
  • FC4 : Etre stable sur le sol
  • FC5 : Etre alimenté en énergie
  • FC6 : Respecter les normes

 

Diagramme n°3 : SADT général

Diagramme Sadt

 

Diagramme n°4 : FAST (partiel)

Fast

 

Diagramme n°5 : Chaînes d'information/d'énergie

Chaînes Diagramme

Nous pouvons cependant aborder une règle propre aux exosquelettes : en améliorant une capacité, une autre se dégrade (de manière non proportionnelle, mais plus l'amélioration sera grande et plus la dégradation le sera).

 

Sens de la visite : n°2 - La structure et l'énergie

Arnaud Ancel, Thomas Bekalarek et Hasan Eren tiennent à préciser que ce site est une création originale de leur part, et que tout texte fait partie d'une production personnelle, et que les images où apparaît la mention "TPEEXOSQUELETTE" ont été créées ou modifiées.

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